• 可搬運重量220kg(2,156N)

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用于重載搬送自動(dòng)化，可滿(mǎn)足大型工作面及機器人高速化的需求，可供搬運重量為200kg的機器人使用的終端自動(dòng)交換裝置。本產(chǎn)品符合ISO機械界面標準，因此可直接與PCD125mm 的機器人接口進(jìn)行對接。

主盤(pán)添附品
?內六角碟形螺栓（M10×65）×6?墊片×6
?定位用階段平行銷(xiāo)×1

• 產(chǎn)品資料（PDF）

QCP-220D的特點(diǎn)

在抓取過(guò)程中，具有廣泛的通用性

采用可識別ID信號的電氣信號和可在負壓下使用的氣壓端口（Rc1/2）。

 

機身內置確認裝卸狀態(tài)的傳感器。

主體采用內置M8接近開(kāi)關(guān)作為裝卸確認傳感器。

 

提高切換速度

擴大了裝卸端口口徑，與以往機型相比，切換速度提高了50%。（本公司內部測定）。

 

機械式故障保護裝置

采用本公司獨特裝卸裝置構成的機械故障保護裝置，即使停止供給安裝氣壓，主盤(pán)與工具盤(pán)也不會(huì )分離。

主要規格

本體
可搬運重量（額定負荷）		2,156N（220kg）
位置再現精度		±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許 力矩	彎矩方向(Tx,Ty)	3,332N?m（340kgf?m）
	扭轉方向(Tz)	3,332N?m（340kgf?m）
鎖緊力（氣壓0.49MPa時(shí)） ※1		27,444N（2,800kgf）
材質(zhì)	機架	鋁合金
	分合機構部	不銹鋼
外形尺寸（鎖緊時(shí)）		φ229×H110mm
產(chǎn)品重量 （本體部）	主盤(pán)	8.4kg
	工具盤(pán)	3.6kg
分合機構		鋼球定位方式
分合動(dòng)作氣壓		0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2）
分合確認傳感器	裝卸動(dòng)作確認	內置1個(gè)近接開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
	脫離動(dòng)作確認	內置1個(gè)近接開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
允許溫度?濕度范圍		0?50℃、35?90%（無(wú)結露）
通用	氣壓孔	Rc1/2×8個(gè)（可使用負壓）

 

任選件
任選件	L16A（僅主盤(pán)） J16A（僅工具盤(pán)）	電氣信號	5A×16個(gè)（JM連接端子）
	J16B	電氣信號	5A×16個(gè)（JM連接端子） ※3 ※4
	L16A	電氣信號	5A×16個(gè)（JM連接端子）
	M10B	電氣信號	5A×16個(gè)（JM連接端子） ※3 ※5
	B15N B15P	電氣信號 Max.50mA DC24V 非接觸方式	50mA×15個(gè) WEB系列連接器 ※2 輸入區　1個(gè) IP67
	B15D	電氣信號 Max.5mA DC12V 非接觸方式	5mA×15本 WEB系列連接器 ※2 IP67
	P3WB	氣壓孔	Rc3/8×4個(gè)
	P38B	氣壓孔	Rc3/8×2個(gè)

型號表示方法