-
可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)
-
-
-
-
在汽車(chē)行業(yè)里的白車(chē)身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤(pán)添附品
無(wú)絕緣時(shí)
（IN１２５／IN１６０）…平行銷(xiāo)（φ12×20）×1個(gè)?內六角螺絲（M12×90）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?樹(shù)脂套（內徑φ12．5）×6個(gè)
需絕緣時(shí)
（IS）…絕緣定位銷(xiāo)（φ12×25）×2個(gè)?內六角螺絲（M12×95）×6個(gè)?平墊圈（12 小圓型）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?絕緣墊圈（12）×6個(gè)?絕緣套（內徑φ12．5）×6個(gè)?絕緣板×１個(gè)
-
產(chǎn)品資料（PDF）
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì )使主盤(pán)與工具盤(pán)接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤(pán)（機器人側）和工具盤(pán)（工具側）也不會(huì )分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
**対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤(pán)距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開(kāi)的防**落**裝置。
主要規格
本體
可搬運重量（額向定負荷）
6,860N(700kg)
位置再現精度
±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
7,840 N?m(800kgf?m)
扭轉方向(Tz)
5,880 N?m(600kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1
63,239N(6,453kgf)
材質(zhì)
機架
鋁合金
拆裝機構部分
不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時(shí))
φ350×H160mm
產(chǎn)品重量(本體部)
主盤(pán)
約25kg
工具盤(pán)
約15kg
電氣信號接點(diǎn)
(內置于本體)
主盤(pán)連接器
5A×20本 ※2
D/MS3102A24-28P
工具盤(pán)連接器
D/MS3102A24-28S
拆裝機構
鋼球鎖緊方式
拆裝動(dòng)作氣壓
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍
0～50℃、35～90% (不結露)
拆卸確認傳感器
裝夾動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
卸取動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
接近傳感器
工具在位確認：內置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
防脫落電磁閥
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會(huì )切斷工具盤(pán)的機械**機構
A側?B側模塊
伺服模塊
A側?B側模塊
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
SEAM（T）
SEBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※４
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※５
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEYAM（T）
SEYBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8
D/MS3102A20-15P
D/MS3102A20-15S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEPAM（T）
SEPBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
信號5A(220V)×37本 ※9
D/MS3102A28-21P
D/MS3102A28-21S
流體模塊 ※3
FL4AM/FL4BM
4接口
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
FL4AT/FL4BT
工具盤(pán)側
FP4AT/FP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
QL4AM/QL4BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL4AT/QL4BT
工具盤(pán)側
QP4AT/QP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
FL6AM/FL6BM
6接口
主盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水?空気圧兼用
FL6AT/FL6BT
工具盤(pán)側
FP6AT/FP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール無(wú)し）空気圧専用
QL6AM/QL6BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL6AT/QL6BT
工具盤(pán)側
QP6AT/QP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
氣壓孔接口
P38AM（T）
4接口
Rc3/8×4根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RXAT＊
RXBT＊
5A×16根（不帶連接器） ※12
-----------------------
ハンダ端子
MWXAM(T)
MWXBM(T)
13A×10根 防塵防水規格
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E52AM(T)*
E51BM(T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GLAM(T)
GLBM(T)
A、B側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
LCAM(T)
LCBM(T)
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
CD側模塊
一次給電模塊
型番
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
WPCM(T)
WPDM（T）
200A（使用率25％）600V
連續100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
WSCM(T)
WSDM（T）
シールコネクタ ABS-3632
氣壓孔接口
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊
4接口
Rc1/8×4根（自封無(wú)）
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊
2接口
Rc3/8×2根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JCM（T）＊
JDM（T）＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RCT/RDT＊
5A×16根（不帶連接器） ※129
--------------------------
焊錫端子
MCM(T)＊
MDM(T)＊
13A×10MCM(T)＊
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
MWCM(T)
MWDM(T)
13A×10根 防塵防滴式樣
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊
非接觸電氣信號15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊
非接觸電氣信號15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E51CM(T)*
E51DM（T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GSCM(T)
GSDM（T）
C側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
SCCM(T)
SCDM（T）
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
＊空白模塊已包含在內。
其他
電磁閥
VE
VN
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí)，在所定位置以外工具盤(pán)無(wú)法分離的**機構
VE：搭載電磁閥
VN：無(wú)電磁閥
※工具側的注意事項
在主盤(pán)側安裝流體模塊時(shí)，請不要在工具側安裝專(zhuān)用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤(pán)和工具盤(pán)連接時(shí)，
主盤(pán)側的流體模塊與工具側的專(zhuān)用蓋子接觸，可能會(huì )導致?lián)p壞模塊
[型號表示方法
-
可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)
-
-
-
-
在汽車(chē)行業(yè)里的白車(chē)身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤(pán)添附品
無(wú)絕緣時(shí)
（IN１２５／IN１６０）…平行銷(xiāo)（φ12×20）×1個(gè)?內六角螺絲（M12×90）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?樹(shù)脂套（內徑φ12．5）×6個(gè)
需絕緣時(shí)
（IS）…絕緣定位銷(xiāo)（φ12×25）×2個(gè)?內六角螺絲（M12×95）×6個(gè)?平墊圈（12 小圓型）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?絕緣墊圈（12）×6個(gè)?絕緣套（內徑φ12．5）×6個(gè)?絕緣板×１個(gè)
-
產(chǎn)品資料（PDF）
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì )使主盤(pán)與工具盤(pán)接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤(pán)（機器人側）和工具盤(pán)（工具側）也不會(huì )分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
**対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤(pán)距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開(kāi)的防**落**裝置。
主要規格
本體
可搬運重量（額向定負荷）
6,860N(700kg)
位置再現精度
±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
7,840 N?m(800kgf?m)
扭轉方向(Tz)
5,880 N?m(600kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1
63,239N(6,453kgf)
材質(zhì)
機架
鋁合金
拆裝機構部分
不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時(shí))
φ350×H160mm
產(chǎn)品重量(本體部)
主盤(pán)
約25kg
工具盤(pán)
約15kg
電氣信號接點(diǎn)
(內置于本體)
主盤(pán)連接器
5A×20本 ※2
D/MS3102A24-28P
工具盤(pán)連接器
D/MS3102A24-28S
拆裝機構
鋼球鎖緊方式
拆裝動(dòng)作氣壓
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍
0～50℃、35～90% (不結露)
拆卸確認傳感器
裝夾動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
卸取動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
接近傳感器
工具在位確認：內置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
防脫落電磁閥
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會(huì )切斷工具盤(pán)的機械**機構
A側?B側模塊
伺服模塊
A側?B側模塊
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
SEAM（T）
SEBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※４
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※５
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEYAM（T）
SEYBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8
D/MS3102A20-15P
D/MS3102A20-15S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEPAM（T）
SEPBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
信號5A(220V)×37本 ※9
D/MS3102A28-21P
D/MS3102A28-21S
流體模塊 ※3
FL4AM/FL4BM
4接口
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
FL4AT/FL4BT
工具盤(pán)側
FP4AT/FP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
QL4AM/QL4BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL4AT/QL4BT
工具盤(pán)側
QP4AT/QP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
FL6AM/FL6BM
6接口
主盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水?空気圧兼用
FL6AT/FL6BT
工具盤(pán)側
FP6AT/FP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール無(wú)し）空気圧専用
QL6AM/QL6BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL6AT/QL6BT
工具盤(pán)側
QP6AT/QP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
氣壓孔接口
P38AM（T）
4接口
Rc3/8×4根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RXAT＊
RXBT＊
5A×16根（不帶連接器） ※12
-----------------------
ハンダ端子
MWXAM(T)
MWXBM(T)
13A×10根 防塵防水規格
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E52AM(T)*
E51BM(T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GLAM(T)
GLBM(T)
A、B側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
LCAM(T)
LCBM(T)
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
CD側模塊
一次給電模塊
型番
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
WPCM(T)
WPDM（T）
200A（使用率25％）600V
連續100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
WSCM(T)
WSDM（T）
シールコネクタ ABS-3632
氣壓孔接口
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊
4接口
Rc1/8×4根（自封無(wú)）
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊
2接口
Rc3/8×2根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JCM（T）＊
JDM（T）＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RCT/RDT＊
5A×16根（不帶連接器） ※129
--------------------------
焊錫端子
MCM(T)＊
MDM(T)＊
13A×10MCM(T)＊
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
MWCM(T)
MWDM(T)
13A×10根 防塵防滴式樣
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊
非接觸電氣信號15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊
非接觸電氣信號15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E51CM(T)*
E51DM（T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GSCM(T)
GSDM（T）
C側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
SCCM(T)
SCDM（T）
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
＊空白模塊已包含在內。
其他
電磁閥
VE
VN
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí)，在所定位置以外工具盤(pán)無(wú)法分離的**機構
VE：搭載電磁閥
VN：無(wú)電磁閥
※工具側的注意事項
在主盤(pán)側安裝流體模塊時(shí)，請不要在工具側安裝專(zhuān)用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤(pán)和工具盤(pán)連接時(shí)，
主盤(pán)側的流體模塊與工具側的專(zhuān)用蓋子接觸，可能會(huì )導致?lián)p壞模塊
[型號表示方法
-
可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)
-
-
-
-
在汽車(chē)行業(yè)里的白車(chē)身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤(pán)添附品
無(wú)絕緣時(shí)
（IN１２５／IN１６０）…平行銷(xiāo)（φ12×20）×1個(gè)?內六角螺絲（M12×90）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?樹(shù)脂套（內徑φ12．5）×6個(gè)
需絕緣時(shí)
（IS）…絕緣定位銷(xiāo)（φ12×25）×2個(gè)?內六角螺絲（M12×95）×6個(gè)?平墊圈（12 小圓型）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?絕緣墊圈（12）×6個(gè)?絕緣套（內徑φ12．5）×6個(gè)?絕緣板×１個(gè)
-
產(chǎn)品資料（PDF）
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì )使主盤(pán)與工具盤(pán)接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤(pán)（機器人側）和工具盤(pán)（工具側）也不會(huì )分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
**対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤(pán)距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開(kāi)的防**落**裝置。
主要規格
本體
可搬運重量（額向定負荷）
6,860N(700kg)
位置再現精度
±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
7,840 N?m(800kgf?m)
扭轉方向(Tz)
5,880 N?m(600kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1
63,239N(6,453kgf)
材質(zhì)
機架
鋁合金
拆裝機構部分
不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時(shí))
φ350×H160mm
產(chǎn)品重量(本體部)
主盤(pán)
約25kg
工具盤(pán)
約15kg
電氣信號接點(diǎn)
(內置于本體)
主盤(pán)連接器
5A×20本 ※2
D/MS3102A24-28P
工具盤(pán)連接器
D/MS3102A24-28S
拆裝機構
鋼球鎖緊方式
拆裝動(dòng)作氣壓
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍
0～50℃、35～90% (不結露)
拆卸確認傳感器
裝夾動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
卸取動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
接近傳感器
工具在位確認：內置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
防脫落電磁閥
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會(huì )切斷工具盤(pán)的機械**機構
A側?B側模塊
伺服模塊
A側?B側模塊
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
SEAM（T）
SEBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※４
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※５
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEYAM（T）
SEYBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8
D/MS3102A20-15P
D/MS3102A20-15S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEPAM（T）
SEPBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
信號5A(220V)×37本 ※9
D/MS3102A28-21P
D/MS3102A28-21S
流體模塊 ※3
FL4AM/FL4BM
4接口
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
FL4AT/FL4BT
工具盤(pán)側
FP4AT/FP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
QL4AM/QL4BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL4AT/QL4BT
工具盤(pán)側
QP4AT/QP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
FL6AM/FL6BM
6接口
主盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水?空気圧兼用
FL6AT/FL6BT
工具盤(pán)側
FP6AT/FP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール無(wú)し）空気圧専用
QL6AM/QL6BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL6AT/QL6BT
工具盤(pán)側
QP6AT/QP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
氣壓孔接口
P38AM（T）
4接口
Rc3/8×4根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RXAT＊
RXBT＊
5A×16根（不帶連接器） ※12
-----------------------
ハンダ端子
MWXAM(T)
MWXBM(T)
13A×10根 防塵防水規格
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E52AM(T)*
E51BM(T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GLAM(T)
GLBM(T)
A、B側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
LCAM(T)
LCBM(T)
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
CD側模塊
一次給電模塊
型番
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
WPCM(T)
WPDM（T）
200A（使用率25％）600V
連續100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
WSCM(T)
WSDM（T）
シールコネクタ ABS-3632
氣壓孔接口
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊
4接口
Rc1/8×4根（自封無(wú)）
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊
2接口
Rc3/8×2根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JCM（T）＊
JDM（T）＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RCT/RDT＊
5A×16根（不帶連接器） ※129
--------------------------
焊錫端子
MCM(T)＊
MDM(T)＊
13A×10MCM(T)＊
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
MWCM(T)
MWDM(T)
13A×10根 防塵防滴式樣
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊
非接觸電氣信號15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊
非接觸電氣信號15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E51CM(T)*
E51DM（T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GSCM(T)
GSDM（T）
C側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
SCCM(T)
SCDM（T）
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
＊空白模塊已包含在內。
其他
電磁閥
VE
VN
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí)，在所定位置以外工具盤(pán)無(wú)法分離的**機構
VE：搭載電磁閥
VN：無(wú)電磁閥
※工具側的注意事項
在主盤(pán)側安裝流體模塊時(shí)，請不要在工具側安裝專(zhuān)用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤(pán)和工具盤(pán)連接時(shí)，
主盤(pán)側的流體模塊與工具側的專(zhuān)用蓋子接觸，可能會(huì )導致?lián)p壞模塊
[型號表示方法
-
可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)
-
-
-
-
在汽車(chē)行業(yè)里的白車(chē)身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤(pán)添附品
無(wú)絕緣時(shí)
（IN１２５／IN１６０）…平行銷(xiāo)（φ12×20）×1個(gè)?內六角螺絲（M12×90）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?樹(shù)脂套（內徑φ12．5）×6個(gè)
需絕緣時(shí)
（IS）…絕緣定位銷(xiāo)（φ12×25）×2個(gè)?內六角螺絲（M12×95）×6個(gè)?平墊圈（12 小圓型）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?絕緣墊圈（12）×6個(gè)?絕緣套（內徑φ12．5）×6個(gè)?絕緣板×１個(gè)
-
產(chǎn)品資料（PDF）
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì )使主盤(pán)與工具盤(pán)接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤(pán)（機器人側）和工具盤(pán)（工具側）也不會(huì )分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
**対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤(pán)距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開(kāi)的防**落**裝置。
主要規格
本體
可搬運重量（額向定負荷）
6,860N(700kg)
位置再現精度
±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
7,840 N?m(800kgf?m)
扭轉方向(Tz)
5,880 N?m(600kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1
63,239N(6,453kgf)
材質(zhì)
機架
鋁合金
拆裝機構部分
不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時(shí))
φ350×H160mm
產(chǎn)品重量(本體部)
主盤(pán)
約25kg
工具盤(pán)
約15kg
電氣信號接點(diǎn)
(內置于本體)
主盤(pán)連接器
5A×20本 ※2
D/MS3102A24-28P
工具盤(pán)連接器
D/MS3102A24-28S
拆裝機構
鋼球鎖緊方式
拆裝動(dòng)作氣壓
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍
0～50℃、35～90% (不結露)
拆卸確認傳感器
裝夾動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
卸取動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
接近傳感器
工具在位確認：內置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
防脫落電磁閥
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會(huì )切斷工具盤(pán)的機械**機構
A側?B側模塊
伺服模塊
A側?B側模塊
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
SEAM（T）
SEBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※４
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※５
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEYAM（T）
SEYBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8
D/MS3102A20-15P
D/MS3102A20-15S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEPAM（T）
SEPBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
信號5A(220V)×37本 ※9
D/MS3102A28-21P
D/MS3102A28-21S
流體模塊 ※3
FL4AM/FL4BM
4接口
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
FL4AT/FL4BT
工具盤(pán)側
FP4AT/FP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
QL4AM/QL4BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL4AT/QL4BT
工具盤(pán)側
QP4AT/QP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
FL6AM/FL6BM
6接口
主盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水?空気圧兼用
FL6AT/FL6BT
工具盤(pán)側
FP6AT/FP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール無(wú)し）空気圧専用
QL6AM/QL6BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL6AT/QL6BT
工具盤(pán)側
QP6AT/QP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
氣壓孔接口
P38AM（T）
4接口
Rc3/8×4根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RXAT＊
RXBT＊
5A×16根（不帶連接器） ※12
-----------------------
ハンダ端子
MWXAM(T)
MWXBM(T)
13A×10根 防塵防水規格
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E52AM(T)*
E51BM(T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GLAM(T)
GLBM(T)
A、B側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
LCAM(T)
LCBM(T)
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
CD側模塊
一次給電模塊
型番
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
WPCM(T)
WPDM（T）
200A（使用率25％）600V
連續100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
WSCM(T)
WSDM（T）
シールコネクタ ABS-3632
氣壓孔接口
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊
4接口
Rc1/8×4根（自封無(wú)）
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊
2接口
Rc3/8×2根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JCM（T）＊
JDM（T）＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RCT/RDT＊
5A×16根（不帶連接器） ※129
--------------------------
焊錫端子
MCM(T)＊
MDM(T)＊
13A×10MCM(T)＊
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
MWCM(T)
MWDM(T)
13A×10根 防塵防滴式樣
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊
非接觸電氣信號15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊
非接觸電氣信號15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E51CM(T)*
E51DM（T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GSCM(T)
GSDM（T）
C側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
SCCM(T)
SCDM（T）
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
＊空白模塊已包含在內。
其他
電磁閥
VE
VN
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí)，在所定位置以外工具盤(pán)無(wú)法分離的**機構
VE：搭載電磁閥
VN：無(wú)電磁閥
※工具側的注意事項
在主盤(pán)側安裝流體模塊時(shí)，請不要在工具側安裝專(zhuān)用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤(pán)和工具盤(pán)連接時(shí)，
主盤(pán)側的流體模塊與工具側的專(zhuān)用蓋子接觸，可能會(huì )導致?lián)p壞模塊
[型號表示方法
-
可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)
-
-
-
-
在汽車(chē)行業(yè)里的白車(chē)身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤(pán)添附品
無(wú)絕緣時(shí)
（IN１２５／IN１６０）…平行銷(xiāo)（φ12×20）×1個(gè)?內六角螺絲（M12×90）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?樹(shù)脂套（內徑φ12．5）×6個(gè)
需絕緣時(shí)
（IS）…絕緣定位銷(xiāo)（φ12×25）×2個(gè)?內六角螺絲（M12×95）×6個(gè)?平墊圈（12 小圓型）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?絕緣墊圈（12）×6個(gè)?絕緣套（內徑φ12．5）×6個(gè)?絕緣板×１個(gè)
-
產(chǎn)品資料（PDF）
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì )使主盤(pán)與工具盤(pán)接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤(pán)（機器人側）和工具盤(pán)（工具側）也不會(huì )分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
**対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤(pán)距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開(kāi)的防**落**裝置。
主要規格
本體
可搬運重量（額向定負荷）
6,860N(700kg)
位置再現精度
±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
7,840 N?m(800kgf?m)
扭轉方向(Tz)
5,880 N?m(600kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1
63,239N(6,453kgf)
材質(zhì)
機架
鋁合金
拆裝機構部分
不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時(shí))
φ350×H160mm
產(chǎn)品重量(本體部)
主盤(pán)
約25kg
工具盤(pán)
約15kg
電氣信號接點(diǎn)
(內置于本體)
主盤(pán)連接器
5A×20本 ※2
D/MS3102A24-28P
工具盤(pán)連接器
D/MS3102A24-28S
拆裝機構
鋼球鎖緊方式
拆裝動(dòng)作氣壓
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍
0～50℃、35～90% (不結露)
拆卸確認傳感器
裝夾動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
卸取動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
接近傳感器
工具在位確認：內置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
防脫落電磁閥
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會(huì )切斷工具盤(pán)的機械**機構
A側?B側模塊
伺服模塊
A側?B側模塊
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
SEAM（T）
SEBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※４
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※５
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEYAM（T）
SEYBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8
D/MS3102A20-15P
D/MS3102A20-15S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEPAM（T）
SEPBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
信號5A(220V)×37本 ※9
D/MS3102A28-21P
D/MS3102A28-21S
流體模塊 ※3
FL4AM/FL4BM
4接口
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
FL4AT/FL4BT
工具盤(pán)側
FP4AT/FP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
QL4AM/QL4BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL4AT/QL4BT
工具盤(pán)側
QP4AT/QP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
FL6AM/FL6BM
6接口
主盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水?空気圧兼用
FL6AT/FL6BT
工具盤(pán)側
FP6AT/FP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール無(wú)し）空気圧専用
QL6AM/QL6BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL6AT/QL6BT
工具盤(pán)側
QP6AT/QP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
氣壓孔接口
P38AM（T）
4接口
Rc3/8×4根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RXAT＊
RXBT＊
5A×16根（不帶連接器） ※12
-----------------------
ハンダ端子
MWXAM(T)
MWXBM(T)
13A×10根 防塵防水規格
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E52AM(T)*
E51BM(T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GLAM(T)
GLBM(T)
A、B側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
LCAM(T)
LCBM(T)
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
CD側模塊
一次給電模塊
型番
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
WPCM(T)
WPDM（T）
200A（使用率25％）600V
連續100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
WSCM(T)
WSDM（T）
シールコネクタ ABS-3632
氣壓孔接口
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊
4接口
Rc1/8×4根（自封無(wú)）
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊
2接口
Rc3/8×2根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JCM（T）＊
JDM（T）＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RCT/RDT＊
5A×16根（不帶連接器） ※129
--------------------------
焊錫端子
MCM(T)＊
MDM(T)＊
13A×10MCM(T)＊
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
MWCM(T)
MWDM(T)
13A×10根 防塵防滴式樣
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊
非接觸電氣信號15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊
非接觸電氣信號15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E51CM(T)*
E51DM（T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GSCM(T)
GSDM（T）
C側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
SCCM(T)
SCDM（T）
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
＊空白模塊已包含在內。
其他
電磁閥
VE
VN
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí)，在所定位置以外工具盤(pán)無(wú)法分離的**機構
VE：搭載電磁閥
VN：無(wú)電磁閥
※工具側的注意事項
在主盤(pán)側安裝流體模塊時(shí)，請不要在工具側安裝專(zhuān)用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤(pán)和工具盤(pán)連接時(shí)，
主盤(pán)側的流體模塊與工具側的專(zhuān)用蓋子接觸，可能會(huì )導致?lián)p壞模塊
[型號表示方法
-
可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)
-
-
-
-
在汽車(chē)行業(yè)里的白車(chē)身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤(pán)添附品
無(wú)絕緣時(shí)
（IN１２５／IN１６０）…平行銷(xiāo)（φ12×20）×1個(gè)?內六角螺絲（M12×90）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?樹(shù)脂套（內徑φ12．5）×6個(gè)
需絕緣時(shí)
（IS）…絕緣定位銷(xiāo)（φ12×25）×2個(gè)?內六角螺絲（M12×95）×6個(gè)?平墊圈（12 小圓型）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?絕緣墊圈（12）×6個(gè)?絕緣套（內徑φ12．5）×6個(gè)?絕緣板×１個(gè)
-
產(chǎn)品資料（PDF）
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì )使主盤(pán)與工具盤(pán)接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤(pán)（機器人側）和工具盤(pán)（工具側）也不會(huì )分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
**対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤(pán)距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開(kāi)的防**落**裝置。
主要規格
本體
可搬運重量（額向定負荷）
6,860N(700kg)
位置再現精度
±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
7,840 N?m(800kgf?m)
扭轉方向(Tz)
5,880 N?m(600kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1
63,239N(6,453kgf)
材質(zhì)
機架
鋁合金
拆裝機構部分
不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時(shí))
φ350×H160mm
產(chǎn)品重量(本體部)
主盤(pán)
約25kg
工具盤(pán)
約15kg
電氣信號接點(diǎn)
(內置于本體)
主盤(pán)連接器
5A×20本 ※2
D/MS3102A24-28P
工具盤(pán)連接器
D/MS3102A24-28S
拆裝機構
鋼球鎖緊方式
拆裝動(dòng)作氣壓
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍
0～50℃、35～90% (不結露)
拆卸確認傳感器
裝夾動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
卸取動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
接近傳感器
工具在位確認：內置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
防脫落電磁閥
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會(huì )切斷工具盤(pán)的機械**機構
A側?B側模塊
伺服模塊
A側?B側模塊
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
SEAM（T）
SEBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※４
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※５
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEYAM（T）
SEYBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8
D/MS3102A20-15P
D/MS3102A20-15S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEPAM（T）
SEPBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
信號5A(220V)×37本 ※9
D/MS3102A28-21P
D/MS3102A28-21S
流體模塊 ※3
FL4AM/FL4BM
4接口
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
FL4AT/FL4BT
工具盤(pán)側
FP4AT/FP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
QL4AM/QL4BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL4AT/QL4BT
工具盤(pán)側
QP4AT/QP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
FL6AM/FL6BM
6接口
主盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水?空気圧兼用
FL6AT/FL6BT
工具盤(pán)側
FP6AT/FP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール無(wú)し）空気圧専用
QL6AM/QL6BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL6AT/QL6BT
工具盤(pán)側
QP6AT/QP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
氣壓孔接口
P38AM（T）
4接口
Rc3/8×4根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RXAT＊
RXBT＊
5A×16根（不帶連接器） ※12
-----------------------
ハンダ端子
MWXAM(T)
MWXBM(T)
13A×10根 防塵防水規格
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E52AM(T)*
E51BM(T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GLAM(T)
GLBM(T)
A、B側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
LCAM(T)
LCBM(T)
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
CD側模塊
一次給電模塊
型番
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
WPCM(T)
WPDM（T）
200A（使用率25％）600V
連續100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
WSCM(T)
WSDM（T）
シールコネクタ ABS-3632
氣壓孔接口
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊
4接口
Rc1/8×4根（自封無(wú)）
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊
2接口
Rc3/8×2根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JCM（T）＊
JDM（T）＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RCT/RDT＊
5A×16根（不帶連接器） ※129
--------------------------
焊錫端子
MCM(T)＊
MDM(T)＊
13A×10MCM(T)＊
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
MWCM(T)
MWDM(T)
13A×10根 防塵防滴式樣
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊
非接觸電氣信號15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊
非接觸電氣信號15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E51CM(T)*
E51DM（T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GSCM(T)
GSDM（T）
C側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
SCCM(T)
SCDM（T）
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
＊空白模塊已包含在內。
其他
電磁閥
VE
VN
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí)，在所定位置以外工具盤(pán)無(wú)法分離的**機構
VE：搭載電磁閥
VN：無(wú)電磁閥
※工具側的注意事項
在主盤(pán)側安裝流體模塊時(shí)，請不要在工具側安裝專(zhuān)用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤(pán)和工具盤(pán)連接時(shí)，
主盤(pán)側的流體模塊與工具側的專(zhuān)用蓋子接觸，可能會(huì )導致?lián)p壞模塊
[型號表示方法
-
可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)
-
-
-
-
在汽車(chē)行業(yè)里的白車(chē)身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤(pán)添附品
無(wú)絕緣時(shí)
（IN１２５／IN１６０）…平行銷(xiāo)（φ12×20）×1個(gè)?內六角螺絲（M12×90）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?樹(shù)脂套（內徑φ12．5）×6個(gè)
需絕緣時(shí)
（IS）…絕緣定位銷(xiāo)（φ12×25）×2個(gè)?內六角螺絲（M12×95）×6個(gè)?平墊圈（12 小圓型）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?絕緣墊圈（12）×6個(gè)?絕緣套（內徑φ12．5）×6個(gè)?絕緣板×１個(gè)
-
產(chǎn)品資料（PDF）
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì )使主盤(pán)與工具盤(pán)接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤(pán)（機器人側）和工具盤(pán)（工具側）也不會(huì )分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
**対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤(pán)距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開(kāi)的防**落**裝置。
主要規格
本體
可搬運重量（額向定負荷）
6,860N(700kg)
位置再現精度
±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
7,840 N?m(800kgf?m)
扭轉方向(Tz)
5,880 N?m(600kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1
63,239N(6,453kgf)
材質(zhì)
機架
鋁合金
拆裝機構部分
不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時(shí))
φ350×H160mm
產(chǎn)品重量(本體部)
主盤(pán)
約25kg
工具盤(pán)
約15kg
電氣信號接點(diǎn)
(內置于本體)
主盤(pán)連接器
5A×20本 ※2
D/MS3102A24-28P
工具盤(pán)連接器
D/MS3102A24-28S
拆裝機構
鋼球鎖緊方式
拆裝動(dòng)作氣壓
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍
0～50℃、35～90% (不結露)
拆卸確認傳感器
裝夾動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
卸取動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
接近傳感器
工具在位確認：內置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
防脫落電磁閥
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會(huì )切斷工具盤(pán)的機械**機構
A側?B側模塊
伺服模塊
A側?B側模塊
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
SEAM（T）
SEBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※４
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※５
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEYAM（T）
SEYBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8
D/MS3102A20-15P
D/MS3102A20-15S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEPAM（T）
SEPBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
信號5A(220V)×37本 ※9
D/MS3102A28-21P
D/MS3102A28-21S
流體模塊 ※3
FL4AM/FL4BM
4接口
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
FL4AT/FL4BT
工具盤(pán)側
FP4AT/FP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
QL4AM/QL4BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL4AT/QL4BT
工具盤(pán)側
QP4AT/QP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
FL6AM/FL6BM
6接口
主盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水?空気圧兼用
FL6AT/FL6BT
工具盤(pán)側
FP6AT/FP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール無(wú)し）空気圧専用
QL6AM/QL6BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL6AT/QL6BT
工具盤(pán)側
QP6AT/QP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
氣壓孔接口
P38AM（T）
4接口
Rc3/8×4根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RXAT＊
RXBT＊
5A×16根（不帶連接器） ※12
-----------------------
ハンダ端子
MWXAM(T)
MWXBM(T)
13A×10根 防塵防水規格
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E52AM(T)*
E51BM(T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GLAM(T)
GLBM(T)
A、B側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
LCAM(T)
LCBM(T)
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
CD側模塊
一次給電模塊
型番
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
WPCM(T)
WPDM（T）
200A（使用率25％）600V
連續100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
WSCM(T)
WSDM（T）
シールコネクタ ABS-3632
氣壓孔接口
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊
4接口
Rc1/8×4根（自封無(wú)）
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊
2接口
Rc3/8×2根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JCM（T）＊
JDM（T）＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RCT/RDT＊
5A×16根（不帶連接器） ※129
--------------------------
焊錫端子
MCM(T)＊
MDM(T)＊
13A×10MCM(T)＊
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
MWCM(T)
MWDM(T)
13A×10根 防塵防滴式樣
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊
非接觸電氣信號15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊
非接觸電氣信號15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E51CM(T)*
E51DM（T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GSCM(T)
GSDM（T）
C側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
SCCM(T)
SCDM（T）
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
＊空白模塊已包含在內。
其他
電磁閥
VE
VN
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí)，在所定位置以外工具盤(pán)無(wú)法分離的**機構
VE：搭載電磁閥
VN：無(wú)電磁閥
※工具側的注意事項
在主盤(pán)側安裝流體模塊時(shí)，請不要在工具側安裝專(zhuān)用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤(pán)和工具盤(pán)連接時(shí)，
主盤(pán)側的流體模塊與工具側的專(zhuān)用蓋子接觸，可能會(huì )導致?lián)p壞模塊
[型號表示方法
-
可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)
-
-
-
-
在汽車(chē)行業(yè)里的白車(chē)身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤(pán)添附品
無(wú)絕緣時(shí)
（IN１２５／IN１６０）…平行銷(xiāo)（φ12×20）×1個(gè)?內六角螺絲（M12×90）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?樹(shù)脂套（內徑φ12．5）×6個(gè)
需絕緣時(shí)
（IS）…絕緣定位銷(xiāo)（φ12×25）×2個(gè)?內六角螺絲（M12×95）×6個(gè)?平墊圈（12 小圓型）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?絕緣墊圈（12）×6個(gè)?絕緣套（內徑φ12．5）×6個(gè)?絕緣板×１個(gè)
-
產(chǎn)品資料（PDF）
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì )使主盤(pán)與工具盤(pán)接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤(pán)（機器人側）和工具盤(pán)（工具側）也不會(huì )分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
**対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤(pán)距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開(kāi)的防**落**裝置。
主要規格
本體
可搬運重量（額向定負荷）
6,860N(700kg)
位置再現精度
±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
7,840 N?m(800kgf?m)
扭轉方向(Tz)
5,880 N?m(600kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1
63,239N(6,453kgf)
材質(zhì)
機架
鋁合金
拆裝機構部分
不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時(shí))
φ350×H160mm
產(chǎn)品重量(本體部)
主盤(pán)
約25kg
工具盤(pán)
約15kg
電氣信號接點(diǎn)
(內置于本體)
主盤(pán)連接器
5A×20本 ※2
D/MS3102A24-28P
工具盤(pán)連接器
D/MS3102A24-28S
拆裝機構
鋼球鎖緊方式
拆裝動(dòng)作氣壓
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍
0～50℃、35～90% (不結露)
拆卸確認傳感器
裝夾動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
卸取動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
接近傳感器
工具在位確認：內置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
防脫落電磁閥
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會(huì )切斷工具盤(pán)的機械**機構
A側?B側模塊
伺服模塊
A側?B側模塊
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
SEAM（T）
SEBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※４
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※５
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEYAM（T）
SEYBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8
D/MS3102A20-15P
D/MS3102A20-15S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEPAM（T）
SEPBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
信號5A(220V)×37本 ※9
D/MS3102A28-21P
D/MS3102A28-21S
流體模塊 ※3
FL4AM/FL4BM
4接口
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
FL4AT/FL4BT
工具盤(pán)側
FP4AT/FP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
QL4AM/QL4BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL4AT/QL4BT
工具盤(pán)側
QP4AT/QP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
FL6AM/FL6BM
6接口
主盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水?空気圧兼用
FL6AT/FL6BT
工具盤(pán)側
FP6AT/FP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール無(wú)し）空気圧専用
QL6AM/QL6BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL6AT/QL6BT
工具盤(pán)側
QP6AT/QP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
氣壓孔接口
P38AM（T）
4接口
Rc3/8×4根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RXAT＊
RXBT＊
5A×16根（不帶連接器） ※12
-----------------------
ハンダ端子
MWXAM(T)
MWXBM(T)
13A×10根 防塵防水規格
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E52AM(T)*
E51BM(T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GLAM(T)
GLBM(T)
A、B側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
LCAM(T)
LCBM(T)
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
CD側模塊
一次給電模塊
型番
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
WPCM(T)
WPDM（T）
200A（使用率25％）600V
連續100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
WSCM(T)
WSDM（T）
シールコネクタ ABS-3632
氣壓孔接口
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊
4接口
Rc1/8×4根（自封無(wú)）
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊
2接口
Rc3/8×2根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JCM（T）＊
JDM（T）＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RCT/RDT＊
5A×16根（不帶連接器） ※129
--------------------------
焊錫端子
MCM(T)＊
MDM(T)＊
13A×10MCM(T)＊
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
MWCM(T)
MWDM(T)
13A×10根 防塵防滴式樣
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊
非接觸電氣信號15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊
非接觸電氣信號15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E51CM(T)*
E51DM（T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GSCM(T)
GSDM（T）
C側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
SCCM(T)
SCDM（T）
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
＊空白模塊已包含在內。
其他
電磁閥
VE
VN
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí)，在所定位置以外工具盤(pán)無(wú)法分離的**機構
VE：搭載電磁閥
VN：無(wú)電磁閥
※工具側的注意事項
在主盤(pán)側安裝流體模塊時(shí)，請不要在工具側安裝專(zhuān)用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤(pán)和工具盤(pán)連接時(shí)，
主盤(pán)側的流體模塊與工具側的專(zhuān)用蓋子接觸，可能會(huì )導致?lián)p壞模塊
[型號表示方法
-
可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)
-
-
-
-
在汽車(chē)行業(yè)里的白車(chē)身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤(pán)添附品
無(wú)絕緣時(shí)
（IN１２５／IN１６０）…平行銷(xiāo)（φ12×20）×1個(gè)?內六角螺絲（M12×90）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?樹(shù)脂套（內徑φ12．5）×6個(gè)
需絕緣時(shí)
（IS）…絕緣定位銷(xiāo)（φ12×25）×2個(gè)?內六角螺絲（M12×95）×6個(gè)?平墊圈（12 小圓型）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?絕緣墊圈（12）×6個(gè)?絕緣套（內徑φ12．5）×6個(gè)?絕緣板×１個(gè)
-
產(chǎn)品資料（PDF）
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì )使主盤(pán)與工具盤(pán)接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤(pán)（機器人側）和工具盤(pán)（工具側）也不會(huì )分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
**対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤(pán)距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開(kāi)的防**落**裝置。
主要規格
本體
可搬運重量（額向定負荷）
6,860N(700kg)
位置再現精度
±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
7,840 N?m(800kgf?m)
扭轉方向(Tz)
5,880 N?m(600kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1
63,239N(6,453kgf)
材質(zhì)
機架
鋁合金
拆裝機構部分
不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時(shí))
φ350×H160mm
產(chǎn)品重量(本體部)
主盤(pán)
約25kg
工具盤(pán)
約15kg
電氣信號接點(diǎn)
(內置于本體)
主盤(pán)連接器
5A×20本 ※2
D/MS3102A24-28P
工具盤(pán)連接器
D/MS3102A24-28S
拆裝機構
鋼球鎖緊方式
拆裝動(dòng)作氣壓
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍
0～50℃、35～90% (不結露)
拆卸確認傳感器
裝夾動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
卸取動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
接近傳感器
工具在位確認：內置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
防脫落電磁閥
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會(huì )切斷工具盤(pán)的機械**機構
A側?B側模塊
伺服模塊
A側?B側模塊
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
SEAM（T）
SEBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※４
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※５
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEYAM（T）
SEYBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8
D/MS3102A20-15P
D/MS3102A20-15S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEPAM（T）
SEPBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
信號5A(220V)×37本 ※9
D/MS3102A28-21P
D/MS3102A28-21S
流體模塊 ※3
FL4AM/FL4BM
4接口
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
FL4AT/FL4BT
工具盤(pán)側
FP4AT/FP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
QL4AM/QL4BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL4AT/QL4BT
工具盤(pán)側
QP4AT/QP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
FL6AM/FL6BM
6接口
主盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水?空気圧兼用
FL6AT/FL6BT
工具盤(pán)側
FP6AT/FP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール無(wú)し）空気圧専用
QL6AM/QL6BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL6AT/QL6BT
工具盤(pán)側
QP6AT/QP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
氣壓孔接口
P38AM（T）
4接口
Rc3/8×4根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RXAT＊
RXBT＊
5A×16根（不帶連接器） ※12
-----------------------
ハンダ端子
MWXAM(T)
MWXBM(T)
13A×10根 防塵防水規格
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E52AM(T)*
E51BM(T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GLAM(T)
GLBM(T)
A、B側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
LCAM(T)
LCBM(T)
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
CD側模塊
一次給電模塊
型番
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
WPCM(T)
WPDM（T）
200A（使用率25％）600V
連續100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
WSCM(T)
WSDM（T）
シールコネクタ ABS-3632
氣壓孔接口
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊
4接口
Rc1/8×4根（自封無(wú)）
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊
2接口
Rc3/8×2根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JCM（T）＊
JDM（T）＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RCT/RDT＊
5A×16根（不帶連接器） ※129
--------------------------
焊錫端子
MCM(T)＊
MDM(T)＊
13A×10MCM(T)＊
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
MWCM(T)
MWDM(T)
13A×10根 防塵防滴式樣
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊
非接觸電氣信號15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊
非接觸電氣信號15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E51CM(T)*
E51DM（T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GSCM(T)
GSDM（T）
C側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
SCCM(T)
SCDM（T）
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
＊空白模塊已包含在內。
其他
電磁閥
VE
VN
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí)，在所定位置以外工具盤(pán)無(wú)法分離的**機構
VE：搭載電磁閥
VN：無(wú)電磁閥
※工具側的注意事項
在主盤(pán)側安裝流體模塊時(shí)，請不要在工具側安裝專(zhuān)用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤(pán)和工具盤(pán)連接時(shí)，
主盤(pán)側的流體模塊與工具側的專(zhuān)用蓋子接觸，可能會(huì )導致?lián)p壞模塊
[型號表示方法
-
可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)
-
-
-
-
在汽車(chē)行業(yè)里的白車(chē)身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤(pán)添附品
無(wú)絕緣時(shí)
（IN１２５／IN１６０）…平行銷(xiāo)（φ12×20）×1個(gè)?內六角螺絲（M12×90）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?樹(shù)脂套（內徑φ12．5）×6個(gè)
需絕緣時(shí)
（IS）…絕緣定位銷(xiāo)（φ12×25）×2個(gè)?內六角螺絲（M12×95）×6個(gè)?平墊圈（12 小圓型）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?絕緣墊圈（12）×6個(gè)?絕緣套（內徑φ12．5）×6個(gè)?絕緣板×１個(gè)
-
產(chǎn)品資料（PDF）
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì )使主盤(pán)與工具盤(pán)接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤(pán)（機器人側）和工具盤(pán)（工具側）也不會(huì )分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
**対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤(pán)距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開(kāi)的防**落**裝置。
主要規格
本體
可搬運重量（額向定負荷）
6,860N(700kg)
位置再現精度
±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
7,840 N?m(800kgf?m)
扭轉方向(Tz)
5,880 N?m(600kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1
63,239N(6,453kgf)
材質(zhì)
機架
鋁合金
拆裝機構部分
不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時(shí))
φ350×H160mm
產(chǎn)品重量(本體部)
主盤(pán)
約25kg
工具盤(pán)
約15kg
電氣信號接點(diǎn)
(內置于本體)
主盤(pán)連接器
5A×20本 ※2
D/MS3102A24-28P
工具盤(pán)連接器
D/MS3102A24-28S
拆裝機構
鋼球鎖緊方式
拆裝動(dòng)作氣壓
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍
0～50℃、35～90% (不結露)
拆卸確認傳感器
裝夾動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
卸取動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
接近傳感器
工具在位確認：內置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
防脫落電磁閥
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會(huì )切斷工具盤(pán)的機械**機構
A側?B側模塊
伺服模塊
A側?B側模塊
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
SEAM（T）
SEBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※４
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※５
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEYAM（T）
SEYBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8
D/MS3102A20-15P
D/MS3102A20-15S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEPAM（T）
SEPBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
信號5A(220V)×37本 ※9
D/MS3102A28-21P
D/MS3102A28-21S
流體模塊 ※3
FL4AM/FL4BM
4接口
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
FL4AT/FL4BT
工具盤(pán)側
FP4AT/FP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
QL4AM/QL4BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL4AT/QL4BT
工具盤(pán)側
QP4AT/QP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
FL6AM/FL6BM
6接口
主盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水?空気圧兼用
FL6AT/FL6BT
工具盤(pán)側
FP6AT/FP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール無(wú)し）空気圧専用
QL6AM/QL6BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL6AT/QL6BT
工具盤(pán)側
QP6AT/QP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
氣壓孔接口
P38AM（T）
4接口
Rc3/8×4根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RXAT＊
RXBT＊
5A×16根（不帶連接器） ※12
-----------------------
ハンダ端子
MWXAM(T)
MWXBM(T)
13A×10根 防塵防水規格
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E52AM(T)*
E51BM(T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GLAM(T)
GLBM(T)
A、B側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
LCAM(T)
LCBM(T)
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
CD側模塊
一次給電模塊
型番
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
WPCM(T)
WPDM（T）
200A（使用率25％）600V
連續100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
WSCM(T)
WSDM（T）
シールコネクタ ABS-3632
氣壓孔接口
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊
4接口
Rc1/8×4根（自封無(wú)）
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊
2接口
Rc3/8×2根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JCM（T）＊
JDM（T）＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RCT/RDT＊
5A×16根（不帶連接器） ※129
--------------------------
焊錫端子
MCM(T)＊
MDM(T)＊
13A×10MCM(T)＊
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
MWCM(T)
MWDM(T)
13A×10根 防塵防滴式樣
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊
非接觸電氣信號15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊
非接觸電氣信號15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E51CM(T)*
E51DM（T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GSCM(T)
GSDM（T）
C側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
SCCM(T)
SCDM（T）
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
＊空白模塊已包含在內。
其他
電磁閥
VE
VN
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí)，在所定位置以外工具盤(pán)無(wú)法分離的**機構
VE：搭載電磁閥
VN：無(wú)電磁閥
※工具側的注意事項
在主盤(pán)側安裝流體模塊時(shí)，請不要在工具側安裝專(zhuān)用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤(pán)和工具盤(pán)連接時(shí)，
主盤(pán)側的流體模塊與工具側的專(zhuān)用蓋子接觸，可能會(huì )導致?lián)p壞模塊
[型號表示方法
-
可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)
-
-
-
-
在汽車(chē)行業(yè)里的白車(chē)身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤(pán)添附品
無(wú)絕緣時(shí)
（IN１２５／IN１６０）…平行銷(xiāo)（φ12×20）×1個(gè)?內六角螺絲（M12×90）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?樹(shù)脂套（內徑φ12．5）×6個(gè)
需絕緣時(shí)
（IS）…絕緣定位銷(xiāo)（φ12×25）×2個(gè)?內六角螺絲（M12×95）×6個(gè)?平墊圈（12 小圓型）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?絕緣墊圈（12）×6個(gè)?絕緣套（內徑φ12．5）×6個(gè)?絕緣板×１個(gè)
-
產(chǎn)品資料（PDF）
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì )使主盤(pán)與工具盤(pán)接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤(pán)（機器人側）和工具盤(pán)（工具側）也不會(huì )分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
**対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤(pán)距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開(kāi)的防**落**裝置。
主要規格
本體
可搬運重量（額向定負荷）
6,860N(700kg)
位置再現精度
±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
7,840 N?m(800kgf?m)
扭轉方向(Tz)
5,880 N?m(600kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1
63,239N(6,453kgf)
材質(zhì)
機架
鋁合金
拆裝機構部分
不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時(shí))
φ350×H160mm
產(chǎn)品重量(本體部)
主盤(pán)
約25kg
工具盤(pán)
約15kg
電氣信號接點(diǎn)
(內置于本體)
主盤(pán)連接器
5A×20本 ※2
D/MS3102A24-28P
工具盤(pán)連接器
D/MS3102A24-28S
拆裝機構
鋼球鎖緊方式
拆裝動(dòng)作氣壓
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍
0～50℃、35～90% (不結露)
拆卸確認傳感器
裝夾動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
卸取動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
接近傳感器
工具在位確認：內置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
防脫落電磁閥
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會(huì )切斷工具盤(pán)的機械**機構
A側?B側模塊
伺服模塊
A側?B側模塊
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
SEAM（T）
SEBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※４
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※５
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEYAM（T）
SEYBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8
D/MS3102A20-15P
D/MS3102A20-15S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEPAM（T）
SEPBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
信號5A(220V)×37本 ※9
D/MS3102A28-21P
D/MS3102A28-21S
流體模塊 ※3
FL4AM/FL4BM
4接口
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
FL4AT/FL4BT
工具盤(pán)側
FP4AT/FP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
QL4AM/QL4BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL4AT/QL4BT
工具盤(pán)側
QP4AT/QP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
FL6AM/FL6BM
6接口
主盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水?空気圧兼用
FL6AT/FL6BT
工具盤(pán)側
FP6AT/FP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール無(wú)し）空気圧専用
QL6AM/QL6BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL6AT/QL6BT
工具盤(pán)側
QP6AT/QP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
氣壓孔接口
P38AM（T）
4接口
Rc3/8×4根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RXAT＊
RXBT＊
5A×16根（不帶連接器） ※12
-----------------------
ハンダ端子
MWXAM(T)
MWXBM(T)
13A×10根 防塵防水規格
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E52AM(T)*
E51BM(T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GLAM(T)
GLBM(T)
A、B側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
LCAM(T)
LCBM(T)
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
CD側模塊
一次給電模塊
型番
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
WPCM(T)
WPDM（T）
200A（使用率25％）600V
連續100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
WSCM(T)
WSDM（T）
シールコネクタ ABS-3632
氣壓孔接口
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊
4接口
Rc1/8×4根（自封無(wú)）
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊
2接口
Rc3/8×2根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JCM（T）＊
JDM（T）＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RCT/RDT＊
5A×16根（不帶連接器） ※129
--------------------------
焊錫端子
MCM(T)＊
MDM(T)＊
13A×10MCM(T)＊
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
MWCM(T)
MWDM(T)
13A×10根 防塵防滴式樣
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊
非接觸電氣信號15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊
非接觸電氣信號15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E51CM(T)*
E51DM（T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GSCM(T)
GSDM（T）
C側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
SCCM(T)
SCDM（T）
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
＊空白模塊已包含在內。
其他
電磁閥
VE
VN
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí)，在所定位置以外工具盤(pán)無(wú)法分離的**機構
VE：搭載電磁閥
VN：無(wú)電磁閥
※工具側的注意事項
在主盤(pán)側安裝流體模塊時(shí)，請不要在工具側安裝專(zhuān)用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤(pán)和工具盤(pán)連接時(shí)，
主盤(pán)側的流體模塊與工具側的專(zhuān)用蓋子接觸，可能會(huì )導致?lián)p壞模塊
[型號表示方法
-
可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)
-
-
-
-
在汽車(chē)行業(yè)里的白車(chē)身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤(pán)添附品
無(wú)絕緣時(shí)
（IN１２５／IN１６０）…平行銷(xiāo)（φ12×20）×1個(gè)?內六角螺絲（M12×90）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?樹(shù)脂套（內徑φ12．5）×6個(gè)
需絕緣時(shí)
（IS）…絕緣定位銷(xiāo)（φ12×25）×2個(gè)?內六角螺絲（M12×95）×6個(gè)?平墊圈（12 小圓型）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?絕緣墊圈（12）×6個(gè)?絕緣套（內徑φ12．5）×6個(gè)?絕緣板×１個(gè)
-
產(chǎn)品資料（PDF）
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì )使主盤(pán)與工具盤(pán)接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤(pán)（機器人側）和工具盤(pán)（工具側）也不會(huì )分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
**対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤(pán)距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開(kāi)的防**落**裝置。
主要規格
本體
可搬運重量（額向定負荷）
6,860N(700kg)
位置再現精度
±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
7,840 N?m(800kgf?m)
扭轉方向(Tz)
5,880 N?m(600kgf?m)
鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1
63,239N(6,453kgf)
材質(zhì)
機架
鋁合金
拆裝機構部分
不銹鋼
外形尺寸(鎖緊時(shí))
φ350×H160mm
產(chǎn)品重量(本體部)
主盤(pán)
約25kg
工具盤(pán)
約15kg
電氣信號接點(diǎn)
(內置于本體)
主盤(pán)連接器
5A×20本 ※2
D/MS3102A24-28P
工具盤(pán)連接器
D/MS3102A24-28S
拆裝機構
鋼球鎖緊方式
拆裝動(dòng)作氣壓
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2)
允許溫度與濕度范圍
0～50℃、35～90% (不結露)
拆卸確認傳感器
裝夾動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
卸取動(dòng)作確認
內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)
接近傳感器
工具在位確認：內置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式）
防脫落電磁閥
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會(huì )切斷工具盤(pán)的機械**機構
A側?B側模塊
伺服模塊
A側?B側模塊
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
SEAM（T）
SEBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※４
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※５
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEYAM（T）
SEYBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8
D/MS3102A20-15P
D/MS3102A20-15S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
SEPAM（T）
SEPBM（T）
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
信號5A(220V)×17本 ※5
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
信號5A(220V)×37本 ※9
D/MS3102A28-21P
D/MS3102A28-21S
流體模塊 ※3
FL4AM/FL4BM
4接口
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
FL4AT/FL4BT
工具盤(pán)側
FP4AT/FP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
QL4AM/QL4BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL4AT/QL4BT
工具盤(pán)側
QP4AT/QP4BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
FL6AM/FL6BM
6接口
主盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水?空気圧兼用
FL6AT/FL6BT
工具盤(pán)側
FP6AT/FP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6本（セルフシール無(wú)し）空気圧専用
QL6AM/QL6BM
主盤(pán)側
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用
QL6AT/QL6BT
工具盤(pán)側
QP6AT/QP6BT
工具盤(pán)側
Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用
氣壓孔接口
P38AM（T）
4接口
Rc3/8×4根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RXAT＊
RXBT＊
5A×16根（不帶連接器） ※12
-----------------------
ハンダ端子
MWXAM(T)
MWXBM(T)
13A×10根 防塵防水規格
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)*
非接觸式模塊
15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E52AM(T)*
E51BM(T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GLAM(T)
GLBM(T)
A、B側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
LCAM(T)
LCBM(T)
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
CD側模塊
一次給電模塊
型番
容量?接點(diǎn)數
主盤(pán)連接器
工具盤(pán)連接器
WPCM(T)
WPDM（T）
200A（使用率25％）600V
連續100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
D/MS3102A36-3P
D/MS3102A36-3S
WSCM(T)
WSDM（T）
シールコネクタ ABS-3632
氣壓孔接口
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊
4接口
Rc1/8×4根（自封無(wú)）
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊
2接口
Rc3/8×2根（自封無(wú)）
電氣信號
模塊
JCM（T）＊
JDM（T）＊
5A×16根 ※10
JMR-2116M-D
JMR-2116F-D
RCT/RDT＊
5A×16根（不帶連接器） ※129
--------------------------
焊錫端子
MCM(T)＊
MDM(T)＊
13A×10MCM(T)＊
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
MWCM(T)
MWDM(T)
13A×10根 防塵防滴式樣
D/MS3102A18-1P
D/MS3102A18-1S
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊
非接觸電氣信號15根 NPN輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊
非接觸電氣信號15根 PNP輸出
WEBR2119MS-D
WEBR2116FS-D
地線(xiàn)連接器
E51CM(T)*
E51DM（T)*
500A×1根（使用率50％）
空白模塊
GSCM(T)
GSDM（T）
C側用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊）
模塊蓋子
SCCM(T)
SCDM（T）
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子）
＊空白模塊已包含在內。
其他
電磁閥
VE
VN
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí)，在所定位置以外工具盤(pán)無(wú)法分離的**機構
VE：搭載電磁閥
VN：無(wú)電磁閥
※工具側的注意事項
在主盤(pán)側安裝流體模塊時(shí)，請不要在工具側安裝專(zhuān)用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤(pán)和工具盤(pán)連接時(shí)，
主盤(pán)側的流體模塊與工具側的專(zhuān)用蓋子接觸，可能會(huì )導致?lián)p壞模塊
[型號表示方法
- 可搬運重量230～700Kg(2.254～6.860N)
在汽車(chē)行業(yè)里的白車(chē)身搬運和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運，以及向機械設備的取件運料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機器人用抓手切換裝置，不光在搬運行業(yè)，也能運用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤(pán)添附品
| 無(wú)絕緣時(shí) | （IN１２５／IN１６０）…平行銷(xiāo)（φ12×20）×1個(gè)?內六角螺絲（M12×90）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?樹(shù)脂套（內徑φ12．5）×6個(gè) |
| 需絕緣時(shí) | （IS）…絕緣定位銷(xiāo)（φ12×25）×2個(gè)?內六角螺絲（M12×95）×6個(gè)?平墊圈（12 小圓型）×6個(gè)?彈簧墊圈（12）×6個(gè)?絕緣墊圈（12）×6個(gè)?絕緣套（內徑φ12．5）×6個(gè)?絕緣板×１個(gè) |
- 產(chǎn)品資料（PDF）
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無(wú)接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時(shí)，不會(huì )使主盤(pán)與工具盤(pán)接觸，通過(guò)這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機械構造強化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤(pán)（機器人側）和工具盤(pán)（工具側）也不會(huì )分離，再加上我司獨有的頂出式彈簧設計（Spring Back Up）使得其穩定性和可靠性得到了加強。
基于ISO規格制定的法蘭
適用于重載機器人的機器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
**対策
裝卸確認傳感器（NPN/PNP可選）內藏于本體中
標準裝備近接傳感器（工具盤(pán)距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開(kāi)的防**落**裝置。
主要規格
| 本體 | |||
|---|---|---|---|
| 可搬運重量（額向定負荷） | 6,860N(700kg) | ||
| 位置再現精度 | ±0.025mm | ||
| 動(dòng)態(tài)允許力矩 | 彎矩方向(Tx,Ty) | 7,840 N?m(800kgf?m) | |
| 扭轉方向(Tz) | 5,880 N?m(600kgf?m) | ||
| 鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1 | 63,239N(6,453kgf) | ||
| 材質(zhì) | 機架 | 鋁合金 | |
| 拆裝機構部分 | 不銹鋼 | ||
| 外形尺寸(鎖緊時(shí)) | φ350×H160mm | ||
| 產(chǎn)品重量(本體部) | 主盤(pán) | 約25kg | |
| 工具盤(pán) | 約15kg | ||
|
電氣信號接點(diǎn) (內置于本體) |
主盤(pán)連接器 | 5A×20本 ※2 | D/MS3102A24-28P |
| 工具盤(pán)連接器 | D/MS3102A24-28S | ||
| 拆裝機構 | 鋼球鎖緊方式 | ||
| 拆裝動(dòng)作氣壓 | 0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2) | ||
| 允許溫度與濕度范圍 | 0～50℃、35～90% (不結露) | ||
| 拆卸確認傳感器 | 裝夾動(dòng)作確認 | 內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān) | |
| 卸取動(dòng)作確認 | 內置1個(gè)接近開(kāi)關(guān) | ||
| 接近傳感器 | 工具在位確認：內置兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)（直流2線(xiàn)式） | ||
| 防脫落電磁閥 | 即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規定位置以外也不會(huì )切斷工具盤(pán)的機械**機構 | ||
| A側?B側模塊 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 伺服模塊 | A側?B側模塊 | 容量?接點(diǎn)數 | 主盤(pán)連接器 | 工具盤(pán)連接器 | |
|
SEAM（T） SEBM（T） |
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※４ | D/MS3102A20-17P | D/MS3102A20-17S | ||
| 信號5A(220V)×17本 ※５ | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | |||
|
SEYAM（T） SEYBM（T） |
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※8 | D/MS3102A20-15P | D/MS3102A20-15S | ||
| 信號5A(220V)×17本 ※5 | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | |||
|
SEPAM（T） SEPBM（T） |
動(dòng)力20A(500V)×6本 ※4 | D/MS3102A20-17P | D/MS3102A20-17S | ||
| 信號5A(220V)×17本 ※5 | D/MS3102A20-29P | D/MS3102A20-29S | |||
| 信號5A(220V)×37本 ※9 | D/MS3102A28-21P | D/MS3102A28-21S | |||
| 流體模塊 ※3 | FL4AM/FL4BM | 4接口 | 主盤(pán)側 | Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用 | |
| FL4AT/FL4BT | 工具盤(pán)側 | ||||
| FP4AT/FP4BT | 工具盤(pán)側 | Rc3/8×4根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用 | |||
| QL4AM/QL4BM | 主盤(pán)側 | Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用 | |||
| QL4AT/QL4BT | 工具盤(pán)側 | ||||
| QP4AT/QP4BT | 工具盤(pán)側 | Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用 | |||
| FL6AM/FL6BM | 6接口 | 主盤(pán)側 |
Rc3/8×6本（セルフシール付） 冷卻水?空気圧兼用 |
||
| FL6AT/FL6BT | 工具盤(pán)側 | ||||
| FP6AT/FP6BT | 工具盤(pán)側 | Rc3/8×6本（セルフシール無(wú)し）空気圧専用 | |||
| QL6AM/QL6BM | 主盤(pán)側 | Rc3/8×4根（自封有）冷卻水?氣壓兼用 | |||
| QL6AT/QL6BT | 工具盤(pán)側 | ||||
| QP6AT/QP6BT | 工具盤(pán)側 | Rc3/8×6根（自封無(wú)）氣壓專(zhuān)用 | |||
| 氣壓孔接口 | P38AM（T） | 4接口 | Rc3/8×4根（自封無(wú)） | ||
|
電氣信號 模塊 |
|||||
|
JXAM(T)＊ JXBM(T)＊ |
5A×16根 ※10 | JMR-2116M-D | JMR-2116F-D | ||
|
RXAT＊ RXBT＊ |
5A×16根（不帶連接器） ※12 | ----------------------- | ハンダ端子 | ||
|
MWXAM(T) MWXBM(T) |
13A×10根 防塵防水規格 | D/MS3102A18-1P | D/MS3102A18-1S | ||
|
BFNAM(BFDAT)* BFNBM(BFDBT)* |
非接觸式模塊 15根 NPN輸出 |
WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
|
BFPAM(BFDAT)* BFPBM(BFDBT)* |
非接觸式模塊 15根 PNP輸出 |
WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
| 地線(xiàn)連接器 |
E52AM(T)* E51BM(T)* |
500A×1根（使用率50％） | |||
| 空白模塊 |
GLAM(T) GLBM(T) |
A、B側用空白模塊 （為了可以安裝QC系列用的模塊） |
|||
| 模塊蓋子 |
LCAM(T) LCBM(T) |
A、B側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子） | |||
| CD側模塊 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 一次給電模塊 | 型番 | 容量?接點(diǎn)數 | 主盤(pán)連接器 | 工具盤(pán)連接器 | |
|
WPCM(T) WPDM（T） |
200A（使用率25％）600V 連續100A（600V)×3根 ※7 伺服信號：5A（200V）×3根 |
D/MS3102A36-3P | D/MS3102A36-3S | ||
| D/MS3102A36-3P | D/MS3102A36-3S | ||||
|
WSCM(T) WSDM（T） |
シールコネクタ ABS-3632 | ||||
| 氣壓孔接口 |
P18CM(T)＊ P18DM（T)＊ |
4接口 | Rc1/8×4根（自封無(wú)） | ||
|
P3WCM(T)＊ P3WDM（T）＊ |
2接口 | Rc3/8×2根（自封無(wú)） | |||
|
電氣信號 模塊 |
|||||
|
JCM（T）＊ JDM（T）＊ |
5A×16根 ※10 | JMR-2116M-D | JMR-2116F-D | ||
| RCT/RDT＊ | 5A×16根（不帶連接器） ※129 | -------------------------- | 焊錫端子 | ||
|
MCM(T)＊ MDM(T)＊ |
13A×10MCM(T)＊ | D/MS3102A18-1P | D/MS3102A18-1S | ||
|
MWCM(T) MWDM(T) |
13A×10根 防塵防滴式樣 | D/MS3102A18-1P | D/MS3102A18-1S | ||
|
BNCM（BDCT）＊ BNDM（BDDT）＊ |
非接觸電氣信號15根 NPN輸出 | WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
|
BPCM（BDCT)＊ BPDM（BDDT)＊ |
非接觸電氣信號15根 PNP輸出 | WEBR2119MS-D | WEBR2116FS-D | ||
| 地線(xiàn)連接器 |
E51CM(T)* E51DM（T)* |
500A×1根（使用率50％） | |||
| 空白模塊 |
GSCM(T) GSDM（T） |
C側用空白模塊 （為了可以安裝QC系列用的模塊） |
|||
| 模塊蓋子 |
SCCM(T) SCDM（T） |
C側用模塊蓋子（當不使用模塊時(shí)，必須蓋上模塊蓋子） | |||
| 其他 | ||
|---|---|---|
| 電磁閥 |
VE VN |
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時(shí)，在所定位置以外工具盤(pán)無(wú)法分離的**機構 VE：搭載電磁閥 VN：無(wú)電磁閥 |
※工具側的注意事項
在主盤(pán)側安裝流體模塊時(shí)，請不要在工具側安裝專(zhuān)用蓋子（LC）、附加模塊（GL）。當主盤(pán)和工具盤(pán)連接時(shí)，
主盤(pán)側的流體模塊與工具側的專(zhuān)用蓋子接觸，可能會(huì )導致?lián)p壞模塊
[型號表示方法