產(chǎn)品分類(lèi)中心
產(chǎn)品詳情
簡(jiǎn)單介紹：
日本BL必愛(ài)路RCC-001-BS RCC-111-BS位置誤差修正裝置
詳情介紹：
- 誤差修正裝置(RCC裝置)
RCC裝置是使用橡膠部件將Remote Center Compliance機能實(shí)用化的裝置。該裝置安裝在機器人及自動(dòng)裝配機械臂與夾具之間，可修正裝配個(gè)部件間水平方向以及角度（扭轉）方向的偏差，使裝配更為容易。
該裝置可減少?lài)Ш匣蚺まD導致的部件缺陷以及時(shí)間損耗，為提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率發(fā)揮了重要的作用。
- 產(chǎn)品資料（PDF）
誤差修正裝置的特點(diǎn)
通過(guò)誤差修正橡膠元件實(shí)現統一功能
根據X·Y·Z·α·θ方向的誤差修正橡膠元件有統一功能。如果在插入工作中與倒角部接觸，可修正各方向的誤差。します。
用于裝配、插入作業(yè)等
插入到軸承的外殼 LSI檢查設備（大規模集成電路） 交流發(fā)動(dòng)機的裝配插入到齒輪的花鍵軸 印刷電路板的部件裝配 汽車(chē)空調的裝配
安裝到鉚釘 發(fā)動(dòng)機閥的裝配 汽車(chē)音響的裝配
螺絲鎖緊 自動(dòng)變速機的閥的裝配 人工透析機的裝配
電機的裝配
其他用途
飛機機身外板的磨削及去飛邊 自動(dòng)測量（檢查）
擴孔 模具的位置調整
２、機械軸與小孔的偏差以及 其他條件的定義
位置誤差修正方向?各方向的剛性
-
位置誤差修正 -
各方向剛性
撓性中心位置
在選擇產(chǎn)品時(shí)，橫向剛性KL和角度（扭轉）方向剛性Rc是尤為重要的要素。完成裝配所必需的KL和Rc數值可以通過(guò)力學(xué)計算公式得到近似值。通過(guò)機械軸插入小孔的示例，可見(jiàn)上述要素的重要性。１、機械軸由近接小孔到完成插入作業(yè)的過(guò)程
F：挿入力[kgf]
X：水平方向誤差[cm]
α：角度（こじり）方向誤差[rad]
D：穴の直徑[cm]
d：シャフトの直徑[cm]
μ：摩擦係數
θ：面取りの角度[deg]
C：隙間比率(D-d)/D
３、機械軸插入力與插入深度的關(guān)系圖
※如果本裝置的KL和Rc數值低于用上述公式計算得出的數值（即撓性更大），仍可完成插入作業(yè)。在選擇本裝置時(shí)，
請充分比較本裝置的尺寸、重量及其他規格，選擇*適合使用條件的裝置。
主要規格
| 項目/型號（產(chǎn)品編號） | RCC-001-BSL※1 | RCC-001-BS | RCC-111-BS | |
|---|---|---|---|---|
| 允許載荷 | 圧縮方向 N（kgf） | 294（30） | 294（30） | 1274（130） |
| 引張方向 N（kgf） | 49（5） | 49（5） | 137（14） | |
| 可搬運重量（參考）※２ N（kg） | 19.6（2） | 19.6（2） | 49（5） | |
| L寸法 mm | ー | 40 | 91 | |
|
各方向 剛性 |
KL：水平（X?Y）方向kgf/cm | 4.6 | 8.5 | 11.6 |
| RC:角度（θ）方向kgf?cm/rad | ー | 430 | 4,020 | |
| KA：軸（Z）方向kgf/cm | 730 | 720 | 2,420 | |
| RT：旋轉（α）方向kgf?cm/rad | 12 | 10 | 29 | |
| 產(chǎn)品重量 g | 80 | 80 | 160 | |
| 偏差修正值量 | 水平（X?Y）方向 mm | ±2.5 | ±2.5 | ±2.8 |
| 角度（θ）方向 deg | ー | ±2.0 | ±1.1 | |
| 旋轉（α）方向 deg | ー | ー | ±7.5 | |
|
旋轉（α）方向轉矩限度 N?m（kgf?cm） |
ー | ー | 4.4（45） | |
| 使用溫度、濕度范圍 | 0～55℃、0～90%（無(wú)結露） | |||
| 項目/型號（產(chǎn)品編號） | RCC-112-BS | RCC-113-BS |
RCC-211- RH RS BH BS |
|
|---|---|---|---|---|
| 允許載荷 | 圧縮方向 N（kgf） | 490（50） | 1274（130） | 1323（135） |
| 引張方向 N（kgf） | 137（14） | 225（23） | 137（14） | |
| 可搬運重量（參考）※２ N（kg） | 49（5） | 88（9） | 49（5） | |
| L寸法 mm | 52 | 46 | 163 | |
|
各方向 剛性 |
KL：水平（X?Y）方向kgf/cm | 7.4 | 26.8 | 17.9 |
| RC:角度（θ）方向kgf?cm/rad | 1,300 | 4,470 | 4.72 | |
| KA：軸（Z）方向kgf/cm | 890 | 2,980 | 3,210 | |
| RT：旋轉（α）方向kgf?cm/rad | 22 | 81 | 86 | |
| 產(chǎn)品重量 g | 160 | 160 | 230～270 | |
| 偏差修正值量 | 水平（X?Y）方向 mm | ±2.8 | ±2.8 | ±3.8 |
| 角度（θ）方向 deg | ±2.0 | ±2.0 | ±1.0 | |
| 旋轉（α）方向 deg | ±7.5 | ±7.5 | ±7.0 | |
|
旋轉（α）方向轉矩限度 N?m（kgf?cm） |
4.4（45） | 4.4（45） | 6.8（70） | |
| 使用溫度、濕度范圍 | 0～55℃、0～90%（無(wú)結露） | |||
| 項目/型號（產(chǎn)品編號） |
RCC-212- RH RS BH BS |
RCC-213- RH RS BH BS |
RCC-321- RH RS |
|
|---|---|---|---|---|
| 允許載荷 | 圧縮方向 N（kgf） | 637（65） | 1323（135） | 2646（270） |
| 引張方向 N（kgf） | 137（14） | 225（23） | 264（27） | |
| 可搬運重量（參考）※２ N（kg） | 49（5） | 88（9） | 98（10） | |
| L寸法 mm | 114 | 107 | 160 | |
|
各方向 剛性 |
KL：水平（X?Y）方向kgf/cm | 9.8 | 30.4 | 32.1 |
| RC:角度（θ）方向kgf?cm/rad | 2,760 | 7.600 | 20,700 | |
| KA：軸（Z）方向kgf/cm | 1,340 | 3,210 | 5,360 | |
| RT：旋轉（α）方向kgf?cm/rad | 63 | 240 | 310 | |
| 產(chǎn)品重量 g | 230～270 | 230～270 | 420～460 | |
| 偏差修正值量 | 水平（X?Y）方向 mm | ±3.8 | ±3.8 | ±5.1 |
| 角度（θ）方向 deg | ±1.3 | ±3.8 | ±1.4 | |
| 旋轉（α）方向 deg | ±7.0 | ±7.0 | ±8.5 | |
|
旋轉（α）方向轉矩限度 N?m（kgf?cm） |
6.8（70） | 8.3（85） | 11.2（115） | |
| 使用溫度、濕度范圍 | 0～55℃、0～90%（無(wú)結露） | |||
（備考）
1.L尺寸是指從末端接頭安裝面到撓性中心位置的距離。請您在使用時(shí)務(wù)必使作用點(diǎn)（軸插入時(shí)接觸點(diǎn)）與撓性中心一致。2.上述的剛性數值是在撓性中心位置的數值。
3.上述誤差修正量是單一方向的*大修正量，并不是與其他方向合成的修正量。
4.角度方向偏差的修正值僅適用于在撓性中心位置進(jìn)行插入作業(yè)的情況。
5.板和擋板的材質(zhì)是鋁。
產(chǎn)品編號的編排方法
